Le premier vrai moteur à explosion à gaz fut breveté par Etienne Lenoir en 1860. Il utilise déja une ébauche de carburateur, un allumage électrique et un refroidissement par eau.
En 1862, Beau de Rochas publie une étude décrivant le fonctionnement du moteur 4 temps.
Edouard Delamare-Debouteville réalise en 1884 la première voiture à moteur sur le principe du moteur 4 temps à essence sans la commercialiser.
G. Daimler réalise en 1885 un moteur à pétrole à 4 temps de 264 cm3 qu' il met sur sur un vélocipède en bois.
En 1894 apparait le premier réseau de vente pour une moto : la Hildebrand & Wolfmuller baptisée "La pétrolette". Elle était équipé d' un moteur 4 temps de 1490 cm3, la propulsant ainsi à la vitesse de 8 km/h maximum.
Le fabriquant Paris-Singer conçoit un moteur 4 temps sans soupapes en 1899.
Humber construit en 1900 un des premiers moteurs à soupape d' échappement et d'admission commandées mécaniquement
En 1905, Howard alimente son moteur horizontal par un mécanisme d' injection. Grade construit des moteurs 4 cylindres 2 temps pour les premières compétitions.
Rova-kent fabrique dès 1913 des moteurs à 4 soupapes culbutées par cylindre. La même année, Cyclone réalise le premier bicylindre en V à distribution par A.C.T. .
Superb Four fabrique en 1920 un moteur quatre cylindre à A.C.T. commandé par courroie.
Fonctionnement
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Les quatre temps :.